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317 days ago
也许是受了少许遗传因素或家庭传统的影响，从小就不安份于蛰居家中。时常抱着一枕少年的幻想与好奇，随着父母四处游历名山大川；稍大后更是少年不知愁滋味，任性的将时间和金钱挥洒于壮美山河之间，生活只是在旅行与筹划旅行之间切换。 而在习惯了现代化的飞机、汽车，亦或传统一些的徒步、马帮旅行之后，回过头看看一千年前的中世纪，现代意义上旅行这个概念形成之初，会发现我们所谓的旅行实际上早已没有自以为的冒险或辛劳，更多的只是一种体验方式或生活态度。 《中世纪的旅行》并不能算是一本故事性非常强的书。某种程度上来说，他是将中世纪的客观世界和主观认知，在旅行这个层面做了一个切片，然后以旅行方式、行者的心态和回忆中的幻想，展示给我们这些所谓的现代旅行者。 在旅行方式上，传统的交通工具和并不完善的路途保障，导致旅行的距离和时间之比，将人们的视野限制在一个狭隘的范围之内。源自于古罗马大道的路网体系，仅依赖于地方性领主和修道院来维护，必然导致旅行目的地可达的局部性。而时不时爆发的局部战争、四处游荡的匪徒、难以穿越的茂密森林和茫茫沙漠，致使长途旅行变成一项风险极大的行为。 因而在行者的动机和心态上，贸易和宗教，是这样恶劣的环境下，驱使其继续前行的重要原因。朝圣者、僧侣和十字军，抱着单纯或并不单纯的目的，在几百年间不停的，向着远方神许之地进发。在那个传统和时间几乎停滞的时代，试图改善自我生存状态的人，只能选择这种冒险的长途迁徙，来获取心灵上的救赎或荣誉，以及更为现实的物质上的财富。 当然，在这期间，也掺杂着与我们这个时代类似，将旅行作为一种游历的青年；为君王或雇主服务的信使和官员；以及将旅行作为生活本身的探险家和漂泊者。甚至一些朝圣者和大学生，也抱着类似的心态不停在城市间游荡。虽然千年已逝，但人性和生活本质上基本还是没有太大改变的。:) ...
352 days ago
@douban.com @amazon.com 在这样一个懒散的冬日午后，一个充溢着阳光的房间里靠在桌前，耳边流淌着许巍悠远的歌声在诉说着什么，实在是阅读一本关于中世纪的历史书的最合适的情形。那一个个熟悉又陌生的名字，争先恐后的从书中跃起，在阳光中的尘埃里，大声宣读着他们的理念，自满、虔诚、愚昧、睿智、狡诈；却又随着书页的翻动，慢慢淡去只留下一个剪影，共同组成了那个波澜壮阔的时代。 断断续续用了大半年时间，才结束了这场中世纪的思维探险之旅。一方面是因为大量从前没有接触过的信息和思想，需要时间去深入了解和思考；另一方面也是因为一直不忍读得太快，希望能将思维的盛宴拖的尽可能长一些。 长久以来，在我等被传统教育摧残几至麻木的理科学生眼里，中世纪 (The Middle Age) 欧洲的代名词几乎就是黑暗时代 (Dark Ages) 、大瘟疫 (Great Plague) ，亦或百年战争 (Hundred Years’ War) 、十字军远征 (Crusades) 这样的考点，以及罗马帝国 (Roman Empire) 的荣光、狮心王 (the Lion-Hearted) 的传奇或伊斯兰全盛时期 (Islamic Golden Age) 的神秘。这整整 1000 年（公元 5-15 世纪）仿佛被厚重的名为愚昧的迷雾所遮掩，直到名为文艺复兴 (Renaissance) 的闪电划过天际，欧洲才跃入了一个至今为人羡慕的黄金时代，并立刻与那无知的过去划清界限。 但偶尔在仰慕那些华丽的哥特式建筑 (Gothic Architecture) 的时候，也会悄悄给自己一个问题，那些理应在生存与死亡边缘挣扎的中世纪民众，何以在层层迷雾之中创建如此璀璨的艺术。而在阅读二战或当代关于欧洲民族问题的书籍时，也不时觉得他们那自认为理所当然的理由，似乎隐藏着什么不为我们所知的背书。英国和法国的互相讥讽，德国与法国的时代恩仇以及巴尔干的错综复杂，仿佛都有一个源头。反过来再翻看文艺复兴、工业革命以及现代大陆法系 (Civil Law) 和英美法系 (Common ...
895 days ago
晚上参加完公司的培训，回到宿舍刚坐定开始看文档，忽然收到QuickMouse从MSN上发来噩耗，原白云黄鹤BBS站长yuannian去世了。于是匆忙登录已经年余未上的白云黄鹤，在sysop看到了站务公告和QuickMouse的哀悼文章。为进一步获取详细情况，我又google到其父在文学论坛介绍的详情： 老年失子，痛彻心脾！欲哭无泪，斯伤何已！ 一页一页看下来，我已不知该如何形容此时的感觉：几分惋惜，几分悲哀，几分愤怒! 30 岁正值黄金年华，无法成功立业也罢，竟至白发人送黑发人。虽未有妻儿之累，但难以想像其老父母，如何度过痛失骄子的残生，如何面对冰冷的遗像。 5 年的青春都献给了华为，1 年至经理，3 年至技术负责人。在发现白血病时却已至中晚期，后四个月骤然而逝。作为师弟，作为站友，作为IT同业人，我感到悲哀的同时感到无比的愤怒！ 首先，根据 google 的结果，白血病分急性和慢性两种：前者是急性发作，起病的时候有很多症状、体征，比如出血，很难说有潜伏期；后者 症状不明显 ，可能让你没有觉察到，很多人是到了有严重的症状才去看病。 如果每年有体检的机会，可能比较早期就能发现。通过血象检查，白血病是比较容易确诊的。 也就是说，作为一个有几万名高科技人才的华为，一个有着各种完善业务流程的国际化公司，竟然没有一个最基本的，确保其核心资产：人力资源长期可用性的体检制度。而与之相似的更多所谓高科技企业，在这方面也令人深表怀疑。有幸的是我工作的两家企业，无论规模大小在这方面还是非常正规和严谨的，也说明这跟企业规模无关而取决于重视程度。 其次，白血病的早期症状中，除了中后期的各种出血外，“持续头晕、高烧不退,脸色苍白、容易疲倦”等现象，实际上跟目前大部分 IT 人士长期处于的“亚健康”状态类似。以我个人经历为例，在到目前公司之前的大概两三年时间中，也是长期处于高度紧张的工作状态。其时除了高烧不退的情况较少外，实际上跟白血病早期的症状难以分辨。而一旦常年处于这种状态，人对健康的敏感程度也会逐渐下降，等到出现出血等严重症状时可能已经完了。而自己年少轻狂之时，又往往视健康为无物，期望以燃烧生命来弥补知识和技能上的缺陷。 ...1109 days ago
又是平淡、充实的一天，睡到自然醒、美食、电影、羽毛球、麻辣烫，然后在许威悠远的歌声中享受着龙井的清香。但在快步穿过繁华的新街口商业街时，在高高跃起将一个后场球斜线扣死时，亦或隔着车窗看着夜色中快速略过的灯红酒绿时，我却似乎无法感觉到一丝的真实感，仿佛像是一个路过的灵魂在尘世中穿行。 当地铁列车从身边呼啸而过时，我仿佛又听到了小黑湖清晨时暴风雪的尖啸；当骑车的路人在车窗外缓缓穿行时，我仿佛又看到了烈日下慢慢爬升的马队；那路边欢喜的孩子的笑脸，也不知觉中与带着高原红的同样天真的孩子重合。 一霎那间，我仿佛能理解到兄弟连里，温斯特从伦敦地铁出来，在河边漫步，回旅舍在浴缸中泡热水时的那种奇妙感觉。那是一种由两个不同世界堆叠在一起的错乱感，是一种对世俗社会缺乏信任感和归属感的困惑，是一次对 Who am I 和 What am I doing 的质询。看来上一次的长考只管了半年
1161 days ago
这个系列文章因为开始涉及到太多技术细节，跟这儿的定位不符合，改到另外一个 blog 上连载了，呵呵 http://www.blogcn.com/user8/flier_lu/index.html?tp=Robot##md 作为一个开放式扩展平台，LEGO 提供了 NXT 相关的非常详尽的资料。而作为二次开发不可或缺的 SDK，当然也包括在其中。在其网站的 NXT'reme 栏目中可以下载到针对 C++ 开发环境的 Driver SDK，支持 Windows 和 MAC 系统。 Driver SDK (fantomSDK1.0.2f0.zip 2.21MB) 因为 NXT 提供了 USB 和蓝牙两种连接方式，所以为了提供同一的编程接口，LEGO 通过一个 DLL 对其进行了封装。这个 DLL 有一个很 cool 的名字 —— 饭桶 (fantom.dll) -_-b 对 USB 方式的连接，LEGO 提供的驱动 fantom.sys 与 NXT 直接进行通讯; 对蓝牙方式，则是在进行配对 (pair) 后，把 NXT 设备映射到一个 COM 端口，然后通过 Win32 文件方式访问端口进行通讯。Microsoft 在 Robotics Studio 中对 NXT 的支持就是通过后者的方式实现的。前者的好处是速度快且一次安装后使用时无需配置；后者则更为灵活，能够无线通讯，且不需要依赖特定驱动的安装。 对于我们日常开发来说，直接使用 fantom.dll 可以很大程度上简化工作，下面我们看看如何通过 fantom 来获取 NXT 的各种信息。 安装 Drvier SDK 后，在 document\fantom.chm 里是基本封装类型的使用帮助，以及一个简单的示例程序代码；includes 里是 fantom 的头文件，以及 labview 的 vi 支持库，这个后面有机会再详细介绍。targets\win32U\i386\msvc71\release 里是需要 link 的库文件。 首先我们需要建立一个 iNXTIterator 对象，此对象能够对注册到系统上的 NXT 设备进行遍历。 int _tmain(int argc, _TCHAR* ...
