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350 days ago
天蝎座（谁最适合和天蝎座谈恋爱） 第一名：巨蟹座——有他在旁边就觉得温馨与安全 第二名：双鱼座——他总是那么了解你，和他在一起很快乐 第三名：金牛座——虽然他有一点愚蠢，但却不讨厌 （天蝎座和每个星座的爱情配合度） 白羊座：个性单纯的他，是无法了解你内心的复杂。配合度49% 金牛座：他虽然迟缓，却能燃烧你的热情。配合度84% 双子座：要求真爱的你与游戏人间的他，是无交集的。配合度40% 巨蟹座：巨蟹座的他能给你最专情的爱。配合度96% 狮子座：你似乎不太能体会到那狮子座的魅力。配合度32% 处女座：虽然心中彼此有意，但需要它的主动才行。配合度61% 天秤座：爱玩的他令你很没安全感。配合度57% 天蝎座：必须要花很长的时间，才能打开对方的心。配合度72% 射手座：他是快乐的泉源，彼此维持朋友的关系既可。配合度53% 摩羯座：俩人的关系易因环境而改变。配合度68% 水瓶座：你虽接受他的生活态度，彼此没有进展。配合度25% 双鱼座：他接受你的全部，并温柔的呵护你。配合度94%
401 days ago
目前,我军军车使用的是97式牌照,其基本组成是：总部或大军区或军兵种(1)+英文字母(2)+五位数其中,位置(1)用的是部分天干或地支中的字,如甲、乙、午、未等；位置（２）、（３）一般代表位置（１）下属的部队单位。 一、总部 “甲”代表总参、总政、总后。“申”代表总装。 二、大军区 “己”－－沈阳军区 “辛”－－兰州军区 “壬”－－济南军区 “寅”－－南京军区 “辰”－－成都军区 “戌”－－广州军区 “庚”－－北京军区 “Ａ”代表司令部，“Ｂ”代表政治部，“Ｃ”代表联勤部（后勤部），“Ｄ”代表装备部，“Ｇ”代表省军区，“Ｈ”代表仓库、干休所等，“Ｋ”代表驻该区铁路、航空、水运单位的军代处，“Ｐ”代表医院、卫校等，“Ｓ”代表所属的被服厂等。 三、军兵种 “乙”－－集团军 “丙”－－通信和运输 “庚”－－测绘 “午”－－空军 “未”－－海军 “ ”－－二炮 整个牌照为白底，位置（１）始终是红字，位置（２）是红字则应挂车头，是黑字则挂车尾，位置（３）是黑字。
401 days ago
北京[京] A B（出租车） C E F H G（远郊区县） 上海[沪] A B C (远郊区县) D 天津[津] A B C E（出租车） 重庆[渝] A 直属车辆管理所 B 江南车辆管理分所 C 永川车辆管理所：永川市、江津市、合川市、潼南县、铜梁县、壁山县、大足县、綦江县、荣昌县 F 万州车辆管理所：万州区、梁平县、城口县、巫山县、巫溪县、忠县、开县、奉节县、云阳县 G 涪陵车辆管理所：涪陵区、南川市、垫江县、丰都县、武隆县 H 黔江车辆管理所：黔江区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县 河北[冀] A 石家庄市 B 唐山市 C 秦皇岛市 D 邯郸市 E 邢台市 F 保定市 G 张家口市 H 承德市 J 沧州市 R 廊坊市 T 衡水市 山西[晋] A 太原市 B 大同市 C 阳泉市 D 长治市 E 晋城市 F 朔州市 H 忻州市 J 吕梁地区 K 晋中市 L 临汾市 M 运城市 内蒙古[蒙] A 呼和浩特市 B 包头市 C 乌海市 D 赤峰市 E 呼伦贝尔市 F 兴安盟 G 通辽市 H 锡林郭勒盟 J 乌兰察布盟 K 鄂尔多斯市 L 巴彦淖尔盟 M 阿拉善盟 辽宁[辽] A 沈阳市 B 大连市 C 鞍山市 D 抚顺市 E 本溪市 F 丹东市 G 锦州市 H 营口市 J 阜新市 K 辽阳市 L 盘锦市 M 铁岭市 N 朝阳市 P 葫芦岛市 V 省直机关 吉林[吉] A 长春市 B 吉林市 C 四平市 D 辽源市 E 通化市 F 白山市 G 白城市 H 延边朝鲜族自治州 J 松原市 黑龙江[黑] A 哈尔滨市 B 齐齐哈尔市 C 牡丹江市 D 佳木斯市 E 大庆市 F 伊春市 G 鸡西市 H 鹤岗市 J 双鸭山市 K 七台河市 L 松花江地区（已并入哈尔滨市，车牌未改） M 绥化市 N 黑河市 P 大兴安岭地区 R 农垦系统 江苏[苏] A 南京市 B 无锡市 C 徐州市 D 常州市 E 苏州市 F 南通市 G 连云港市 H 淮安市 J 盐城市 K 扬州市 L 镇江市 M 泰州市 N 宿迁市 浙江[浙] A 杭州市 B 宁波市 C 温州市 D 绍兴市 E 湖州市 F 嘉兴市 G 金华市 H 衢州市 J 台州市 K ...
401 days ago
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。
408 days ago
引用 蚁群算法简介【转】 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型技术。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中引入，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 为什么小小的蚂蚁能够找到食物？他们具有智能么？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？首先，你要让蚂蚁能够避开障碍物，就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物，其次，要让蚂蚁找到食物，就需要让他们遍历空间上的所有点；再次，如果要让蚂蚁找到最短的路径，那么需要计算所有可能的路径并且比较它们的大小，而且更重要的是，你要小心翼翼的编程，因为程序的错误也许会让你前功尽弃。这是多么不可思议的程序！太复杂了，恐怕没人能够完成这样繁琐冗余的程序。 然而，事实并没有你想得那么复杂，上面这个程序每个蚂蚁的核心程序编码不过100多行！为什么这么简单的程序会让蚂蚁干这样复杂的事情？答案是：简单规则的涌现。事实上，每只蚂蚁并不是像我们想象的需要知道整个世界的信息，他们其实只关心很小范围内的眼前信息，而且根据这些局部信息利用几条简单的规则进行决策，这样，在蚁群这个集体里，复杂性的行为就会凸现出来。这就是人工生命、复杂性科学解释的规律！那么，这些简单规则是什么呢？下面详细说明： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是3*3个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素，一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。 3、觅食规则： 在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物，如果有就直接过去。否则看是否有信息素，并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多，这样，它就朝信息素多的地方走，并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误，从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样，只不过它对窝的信息素做出反应，而对食物信息素没反应。 4、移动规则： ...
